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大物学习笔记(二)——角动量守恒与刚体转动的功和能
1、力矩对刚体所做的功：公式：[公式]单位：J 推导过程：功率[公式]的推导已得[公式]，通过积分得到最终公式。刚体转动的动能：公式：[公式]单位：J 推导过程：[公式]与[公式]相关，联立两式可得动能[公式]。
2、作用在刚体上的冲量矩等于刚体转动动能的增量。根据查询相关***息，得知这是大物学习笔记（二）角动量守恒与刚体转动的功和能书上的原话就是，在某一时间段内，作用在刚体上的外力的冲量矩等于刚体的角动量增量。
3、参考自《大物学习笔记（二）——角动量守恒与刚体转动的功和能》一文中的图片，这一对应关系在动力学模型中显得尤为重要。
4、常见物体转动惯量：转动定理：角加速度与合外力矩成正比，与转动惯量成反比。例题：计算钟摆的转动惯量：摆锤与摆杆的转动惯量分别计算后相加。计算圆盘停止所需时间：利用摩擦力与转动惯量计算圆盘停止的时间。未来学习：下篇将探讨角动量守恒与刚体转动中的功和能。
5、作用在刚体上的冲量矩等于刚体转动动能的增量。动量守恒与刚体转动的功和能书上袜肢的原话就是，在某一时间段内，作用在刚体上的外力的冲量矩等于刚体的角动量增量。转动惯量，是刚体绕轴转动时惯性回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性的量度，用字母I或J表示。
物理学习笔记4-功,能量,动量与冲量
首先，功是力在位移上的积累。可以使用公式求总功，分为平均功率和瞬时功率两种计算方法。接着，能量表示物理系统做功的本领，常见的是机械能。机械能包括动能、重力势能和弹性势能。当合外力做正功时，动能增加；重力做正功时，重力势能减少；弹力作正功时，弹性势能减少。
和动量是状态量不同，冲量是一个过程量。一个恒力的冲量指的是这个力与其作用时间的乘积。冲量表述了对质点作用一段时间的积累效应的物理量，是改变质点机械运动状态的原因 动量就是动能。
动能是一个能量状态量，只描述能量的大小，不涉及方向，计算时只考虑数值的代数和，无需区分正负。与之不同的是，动量和冲量是矢量，需要在计算时考虑方向，使用正负符号表示。在高中物理学习中，识别运动问题的性质，正确选择动量、冲量、动能等概念进行分析至关重要。
在经典力学里，物体所受合外力的冲量等于它的动量的变化，叫做动量定理。和动量是状态量不同，冲量是一个过程量。 一个恒力的冲量指的是这个力与其作用时间的乘积。冲量表述了对质点作用一段时间的积累效应的物理量，是改变质点机械运动状态的原因。
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